紹興到武漢物流公司物流自動化立體庫基礎(chǔ)知識！

紹興到武漢物流公司，紹興到武漢貨運公司推薦：物流自動化立體庫基礎(chǔ)知識！ 紹興到武漢物流公司一、自動化立體庫概述 1、自動化倉庫的發(fā)展概況 自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。能充分利用空間進(jìn)行貯存 1963年美國建立了第1個計算機(jī)控制的自動化倉庫 1975年, 鄭州紡織機(jī)械廠首次利用倉儲技術(shù)建立我國第一坐自動化模具倉庫 1977年,北京起重運輸機(jī)械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫 2、自動化倉庫的基本組成 建筑物貨架 ：自動化倉庫的中心部分理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連管理區(qū) ：出入庫管理及庫存管理區(qū)域堆垛機(jī)械：低層自動化庫一般使用叉車等；中高層自動化庫使用有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械 3、自動化倉庫的分類 [1] 按照建筑形式分類 ——整體式自動化倉庫：一般高度＞12m；貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。 ——分離式自動化倉庫：一般高度＜ 12m；施工安裝靈活方便 [2] 按倉庫高度分類 ——高層（＞12 m） ——中層（5 ～ 12m） ——低層（＜5m） [3] 按貨架的形式分類 ——貫通式貨架倉庫 ——旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫 ——移動式貨架倉庫 ——單元貨格式貨架倉庫：應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元的形式儲存單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（L）分為若干列，沿垂直方向（H）分為若干層，從而形成大量貨格。通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術(shù)語： [4] 按倉庫的作業(yè)方式分類 ——單元式倉庫：出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位 ——揀選式倉庫：根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫 二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計步驟與內(nèi)容 立體倉庫規(guī)劃設(shè)計一般包括以下幾個階段 1、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段 2、規(guī)劃設(shè)計階段 確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定倉庫總體尺寸確定倉庫的總體布置選定控制方式選擇管理方式提出土建、公用設(shè)施的要求投資概算進(jìn)度計劃 三．單元式立體倉庫的設(shè)計 1、貨架尺寸 [1]橫梁式貨架貨格尺寸 [2]牛腿式貨架貨格尺寸 2、 倉庫總體尺寸的確定 確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸 長度L＝貨格長度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2 高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm) 值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過程中需要不斷地修改和完善。貨架總體尺寸的確定方法 ①靜態(tài)法 ②動態(tài)法動態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定原理：由于庫容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運、V起、V叉）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計算方法：試算法。 [1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則貨架列數(shù)NL=庫容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH ）（貨位總數(shù)Q=排（ 2 NB）×列 NL ×層NH） [2]根據(jù)層數(shù)NH 和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機(jī)平均作業(yè)周期 t m [3]計算整個倉庫的出入庫能力P(盤/小時）=NB ×3600S / tm 1小時=3600S （秒）； tm = 平均作業(yè)周期 [4]比較P和要求的入庫頻率P0，直到P≥P0，此時的巷道數(shù)（NB）為最佳。 3、計算平均作業(yè)周期 平均單一作業(yè)周期的計算平均復(fù)合作業(yè)周期的計算平均復(fù)合作業(yè)周期的計算案例: 某自動化倉庫,有4條巷道,每巷道配備一臺堆垛機(jī),若堆垛機(jī)的運行速度為100m/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時間為25S,附加時間Ta=5S.貨架總長L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲概率相同.試分別計算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力? (1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta 由 tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy] =max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30s tP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy] =max[(2/3×80)/100, (1/5×15)/20]=0.54min=32s 故 tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S 出入庫能力P=4P1= 4×(3600/tms)= 4×(3600/117)=123盤/小時 (2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式:tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta 由 TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx, (P2y-P1y)/Vy] =max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100], [(2/3×15)/20- (1/5×15)/20]} =max[0.373,0.35] =0.373min =22.4S tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta =30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S 出入庫能力P=4P1= 4×(3600/tmd) ×2 = 4×(3600/194.4) ×2 =141盤/小時 四、立體自動化倉庫的總體布置 1、進(jìn)出入方式 同端出入式：貨物的入庫和出庫在巷道同一端的布置，包括同層同端出入式和多層同端出入式兩種。貫通式：貨物從巷道的一端入，從另一端出庫。旁流式：貨物是從倉庫的一端（或側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出庫。 2、高架區(qū)的布置 在單元貨格式自動化倉庫中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡稱堆垛機(jī)。自動化倉庫中堆垛機(jī)的布置方式 ——直線式：每個巷道配備一臺堆垛機(jī)。 ——U型軌道式 ：每臺堆垛機(jī)可服務(wù)于多條巷道，通過U型軌道實現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)。 ——轉(zhuǎn)軌車式： 堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道。 3、出入庫輸送系統(tǒng) ---高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式叉車—出入庫臺方式：最簡單連續(xù)輸送機(jī)方式：大型自動化庫最常、 AGV方式圖：系統(tǒng)柔性最好穿梭車方式：最經(jīng)濟(jì)、高效 4、自動化倉庫總體布置方案 ---------AS/RS標(biāo)準(zhǔn)化布置模式 5、基于標(biāo)準(zhǔn)化方案的AS/RS系統(tǒng)布置流程 -杭州貨運公司- 紹興到武漢物流公司讓您開心一克：師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了 [冷笑話] 　　“師弟，你知道嗎，武林第一魔頭瘋了。”“他武功蓋世，怎么會突然瘋了？”“前兩天，他打敗了少林?jǐn)?shù)位高僧，闖入了藏經(jīng)閣。藏經(jīng)閣全是秘籍，然后他就瘋了。”“為啥？”“他有秘籍恐懼癥。”